Measurement Range（Gyroscope）：±800°/s
Measurement Range（Accelerometer）：±30g
Temperature Stability（Gyroscope，10s，1σ，-45℃~+65℃）：≤1°/h
Temperature Stability（Accelerometer，10s，1σ）：≤0.5mg
Bias Repeatability（Gyroscope，1σ）：≤1°/h
Scale Factor Nonlinearity（1σ）：≤50ppm
Angular Random Walk Coefficient：≤0.1 (°)/h¹/²
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